История развития систем отопления включает в себя не только изобретение новых систем, но еще и использование старых систем, которые спроектировали в древности. Использование старых систем в современном мире возможно благодаря совершенствованию оборудования, изобретению новых материалов, а также изменяющимся условиям эксплуатации.

Системы отопления можно разделить на:

• системы горизонтальные и вертикальные;
• системы однотрубные и двухтрубные;
• системы с нижней и с верхней подводкой;
• системы попутные и тупиковые.

Системы отопления за весь период их существования развиваются по следующим направлениям:

• увеличение тепловой отдачи радиатора;
• минимизация затрат по эксплуатации и ремонту системы отопления;
• использование разных способов регулирования системой для того, чтобы экономить теплоту;
• создание отопительных систем, которые более надежны и долговечны.

При появлении идеи отопления помещений стали использовать гравитационные однотрубные системы с верхней разводкой. После изобрели насосы, которые также умело вписались в систему отопления. Таким образом, изобрели насосные однотрубные и двухтрубные системы.

Как только стало популярным индивидуальное строительство, сразу возникла потребность в отопительных системах для конкретных домов.

Котлы для отопительных систем стали выпускать как за рубежом, так и в нашей стране. Сначала это были простейшие механизмы, а уже после отопительные системы стали управляться на основе автоматических устройств по регулированию теплоотдачи. Далее появились полиэтиленовые трубы. Все это дало основание для изобретения двухтрубных систем отопления. Двухтрубная система отопления имеет очень много преимуществ, однако есть и недостатки, в частности из-за скачка температуры теплоносителя может произойти разрегулирование системы (так происходит, если влияет гравитационное давление на работу системы).  Но этого можно избежать при соблюдении следующего условия: располагаемое давление должно содержать не более 10 % гравитационного давления для каждого нагревательного прибора.

В последнее время все чаще возникает необходимость реконструировать уже существующую систему отопление. Например, переделать чердачное помещение в жилую или офисную площадь. Тогда специалисты рекомендуют два пути подключения радиаторов:
1. Радиатор подключается к стояку по проточной схеме, т.е. теплоноситель будет проходить по нагревательному прибору.
2. Нагревательный прибор подключают с КЗУ.

Первый вариант рассчитать довольно просто, если использовать для расчета среднюю температуру прибора. Однако подобное подключение приведет к потери давления в стояке, а значит, это уменьшит расход теплоносителя, проходящего через стояк.

Второй вариант (с КЗУ), наоборот, приведет к увеличению расхода теплоносителя в стояке, т.к. на это повлияет увеличение гравитационного давления.